一.核心特點與優勢
組件化設計：將 TCG 齒圈和球減速機組件化，省去客戶的設計和組裝時間，大幅縮短項目周期，降低裝配誤差風險。
零背隙高精度：次擺線齒面與滾銷滾動嚙合，可實現零背隙傳動，具備極高的定位精度，精密級重復定位精度達弧長 0.01mm，正反轉無間隙，定位精準可靠。
大口徑中空結構：采用大口徑、中空設計，方便客戶的配線、配管操作，同時便于客戶安排設備的整體設計空間布局，優化裝置結構。
低噪音低振動：滾針軸承支撐的滾銷在次擺線齒面上圓滑滾動，不發生令人不悅的敲齒音和滾動聲，同時有效減少振動，運行平穩安靜。
高負載高剛性：搭載高性能的交叉滾子軸承，可以承受轉臺上可能的傾覆力矩，適配重載高精度回轉工況，傳動穩定性強。
電機安裝便捷：提供各大電機公司的安裝法蘭盤，電機安裝簡單，可快速兼容主流伺服電機，提升安裝效率。
二.主要技術參數
基礎規格：適配 TCG1610 型，齒數 100，節距 10mm，集成 TCG 齒圈、球減速機與交叉滾子軸承。
精度參數：精密級重復定位精度弧長 0.01mm，普通級 0.02mm，回轉跳動≤0.03mm，角度傳遞誤差控制在低范圍。
性能參數：嚙合圓圓周速度≥180m/min，預壓力≤2Kgf，中心間距調整量 0~-0.01mm，可穩定承受重載與傾覆力矩。
適配與材質：關鍵部件采用高強度材質，可選精密清洗處理，適配同系列滾輪與多品牌伺服電機，滿足不同設備需求。
三.典型應用場景
半導體 / 液晶制造領域：用于晶圓搬運機械臂、液晶基板傳輸平臺、光刻機等設備的高精度回轉定位，適配潔凈環境與高速傳動需求，大中空結構方便配線配管。
精密檢測設備：坐標測量儀、圓度儀等對定位精度和運行穩定性要求嚴苛的儀器，零背隙特性保障測量數據精準。
醫療器械：手術機器人、高精度醫療檢測設備的回轉傳動核心部件，低噪低振特點契合醫療場景需求，高剛性確保操作**。
自動化設備：大口徑中空旋轉平臺、大型基板翻轉設備的驅動部件，高負載能力適配重載工況，組件化設計簡化設備集成。
四.操作流程簡述
前期準備：清理設備安裝面與組件連接部位，準備適配的伺服電機、安裝螺栓、力矩扳手及潤滑配件。
組件固定：將 RGU1610A - C100 - 100 組件對準安裝基準面，按對角順序均勻擰緊固定螺栓，確認齒頂徑跳動≤0.05mm。
電機安裝：利用配套的電機安裝法蘭盤連接電機與組件輸入孔，保證同軸度達標，完成電機固定。
預壓調試：調整預壓力（≤2Kgf）與中心間距（0~-0.01mm）實現零背隙，隨后進行空載試運行，檢測轉速、定位精度、噪音與振動參數。
負載運行與維護：逐步加載至額定負載并持續監測運行狀態，日常無需頻繁維護，按需更換 TLS 潤滑塊即可，降低運維成本。

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規格