深圳納加霍里科技專業(yè)代理銷售 日本BL AUTOTEC必愛路耦合關(guān)節(jié)CJ2-M-PSIA-J16A 產(chǎn)品特點(diǎn)如下：

日本BL AUTOTEC必愛路耦合關(guān)節(jié)CJ2-M-PSIA-J16A是一款在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是機(jī)器人末端執(zhí)行（End-Effector）應(yīng)用中非常常見和重要的高性能部件,中型、帶貫通孔的氣電一體化耦合關(guān)節(jié)。它的核心功能是連接機(jī)器人手臂（Robot Arm）和末端工具（EOAT，如氣動(dòng)抓手、焊槍、膠槍等），并實(shí)現(xiàn)壓縮空氣、電信號(hào)和電力的同時(shí)、快速、**地傳輸，同時(shí)允許工具側(cè)無(wú)限旋轉(zhuǎn)而不會(huì)扭絞管線。

其中等尺寸、16mm貫通孔和PSIA快換接口的設(shè)計(jì)，使其成為眾多機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)工具快速更換和無(wú)限旋轉(zhuǎn)功能的理想選擇，能夠顯著提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度、靈活性和可靠性。

核心特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

1. 氣電一體化設(shè)計(jì) 

   • 在一個(gè)緊湊的單元內(nèi)，同時(shí)集成了氣路和電路（信號(hào)和電力）的傳輸通道。這極大地簡(jiǎn)化了機(jī)器人末端的管線布局，避免了多根軟管和電纜雜亂無(wú)章的問(wèn)題。

2. 中央貫通孔 

   • 關(guān)節(jié)中心有一個(gè)大的貫通孔（具體到J16A這個(gè)型號(hào)），這個(gè)設(shè)計(jì)允許額外的介質(zhì)通過(guò)，例如：

     • 真空管路：用于吸盤抓手。

     • 其他電纜：如傳感器線、視覺相機(jī)線、以太網(wǎng)線等。

     • 水冷管路：用于焊接應(yīng)用中的冷卻水。

     • 這個(gè)設(shè)計(jì)提供了極高的布局靈活性和整潔性。

3. 無(wú)限旋轉(zhuǎn)功能 

   • 關(guān)節(jié)的固定側(cè)（機(jī)器人側(cè)）和旋轉(zhuǎn)側(cè)（工具側(cè)）可以相對(duì)進(jìn)行360°無(wú)限連續(xù)旋轉(zhuǎn)而不會(huì)損壞內(nèi)部的電線和氣管。這是通過(guò)精密的滑環(huán)和旋轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于需要多圈旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用（如螺絲擰緊、線纜纏繞作業(yè)）至關(guān)重要。

4. 快速連接與斷開 

   • 該關(guān)節(jié)常與BL的PSIA系列快速換接器配合使用（型號(hào)中的PSIA即指明此接口）。這使得末端工具可以被快速、自動(dòng)地更換，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作單元的柔性化，適應(yīng)“小批量、多品種”的生產(chǎn)模式。更換工具時(shí)，氣路和電路會(huì)自動(dòng)對(duì)接/斷開，無(wú)需人工插拔。

5. 高可靠性與耐久性

   • BL AUTOTEC是日本知名品牌，以其高精度、高密封性、長(zhǎng)壽命而著稱。產(chǎn)品采用高質(zhì)量的材料（如特殊合金、上等密封圈）和精密加工技術(shù)，確保在工廠惡劣環(huán)境（油污、粉塵）下長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，泄漏率極低。

6. 模塊化設(shè)計(jì)

   • BL的產(chǎn)品線非常豐富，用戶可以根據(jù)不同的負(fù)載、尺寸、氣電接口需求選擇不同型號(hào)的關(guān)節(jié)和快速換接器組合，靈活性很高。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

1. 機(jī)器人快換裝置 (Robotic Tool Changers): 這是*核心的應(yīng)用。機(jī)器人手臂側(cè)安裝耦合關(guān)節(jié)的固定端，各種末端工具上安裝匹配的PSIA公頭。機(jī)器人可以自動(dòng)更換不同的抓手、焊槍、膠槍、砂光機(jī)等工具。

2. 旋轉(zhuǎn)工作站: 用于需要無(wú)限旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，如：

   • 螺絲擰緊系統(tǒng)：防止電槍的電纜和氣管纏繞。

   • 線纜/軟管卷盤裝置：提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力和介質(zhì)傳輸。

   • 打磨、拋光工作站：驅(qū)動(dòng)打磨輪旋轉(zhuǎn)并傳輸動(dòng)力和塵吸管道。

3. 汽車制造行業(yè): 在焊接、裝配、涂膠等工位大量使用。

4. 電子裝配行業(yè): 用于精密抓取和裝配。

5. 食品、醫(yī)藥包裝行業(yè):（需注意選擇符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)）。

技術(shù)參數(shù)

• 重量: 約 1.5 kg 

• *大允許轉(zhuǎn)速: 例如 50 rpm 

• 氣路:

  • 接口口徑：通常為 M5 或類似

  • *高工作壓力：通常為 0.9 MPa 或更高

• 電路:

  • 觸點(diǎn)類型和數(shù)量：例如 10芯 （PSIA接口標(biāo)準(zhǔn)定義）

  • 額定電流/電壓：例如 5A/250VAC 

• 環(huán)境耐受性: 通常具有較高的IP防護(hù)等級(jí)（如IP64）和耐油污特性.